\specialtrue \specialchapter{欧拉积分}
第一型欧拉积分
定义 1
下面我们给出几个它的简单性质.
性质 2
其中第三个等号用到了 $x^a=x^{a-1}-x^{a-1}(1-x)$. 由此 $\text B(a,b)=\dfrac{b-1}{a+b-1}\text B(a,b-1).$ 那么由对称性, 我们也能得到 $\text B(a,b)=\dfrac{a-1}{a+b-1}\text B(a-1,b)\quad(a>1)$. 而当 $a,b$ 均为正整数时, 我们有
$$
\text B(n,m)=\dfrac{(n-1)!(m-1)!}{(n+m-1)!}.
$$性质 3
而如果令 $b=1-a \ (0<a<1)$ 我们就得到
$$
\t B(a,1-a)=\int_0^\infty \dfrac{y^{a-1}}{1+y} \t d y
$$ 而这个积分的值是可以计算的,就是
$$
\t B(a,1-a)=\dfrac{\pi}{\sin a\pi}
$$
性质 4
第二型欧拉积分
定义
其实这个 $\Gamma(a)$ 函数在我们之前的课程中也定义过, 不过当时我们是用阶乘函数, 用无穷乘积的形式来定义的.
$$
\Gamma(x)=\Pi(x-1)=x^{-1}\Pi(x),
$$
$$
\dfrac{1}{\Gamma(x)}=x\prod\limits_{n=1}^\infty(1+\dfrac{x}{n})(1+\dfrac 1 n)^{-x}.
$$
定义 5
下面我们先来探究这两个证明是否等价.
注意到极限中的内容和我们之前推导的 $\t B$ 函数的递推式相似, 不难发现, 当我们取 $a=N+1,b=s$ 时, 我们有
$$
\t B(s,N+1)=\frac{N}{s+N}\t B(s,N)=\cdots=B(s,1)\dfrac{N!}{(s+1)(s+2)\cdots(s+N)}
$$ 又由 $\t B(s,1)=\int_0^1 x^{s-1}(1-x)^0 \t d x=\dfrac 1 s$ 我们可以得到 接着我们做变量替换 $x\to\frac x N$
$$
\begin{aligned}
\Gamma(s) &= \lim\limits_{N\to \infty}N^s\int_0^1 x^{s-1}(1-x)^{N}\t d x\
&= \lim\limits_{N\to \infty}N^s\int_0^N \left(\frac x N\right)^{s-1}(1-\frac x N)^{N}\t d \frac x N\
&= \lim\limits_{N\to \infty} \int_0^N x^{s-1}(1-\frac x N)^N \t d x.
\end{aligned}
$$
下面我们考虑证明
$$
\lim\limits_{N\to \infty}\left(\int_0^N x^{s-1}e^{-x} \t d x - \int_0^N x^{s-1}(1-\frac x N)^N \t d x\right)=0.
$$ 由\hr{伯努利不等式} $x>-1$ 时, 有 $(1+x)^N\geqslant 1+Nx$. 和不等式 $e^t \geqslant 1+t$, 把 $t=\frac x N$ 带入得到 $e^{\frac x N} \geqslant 1+\frac x N$ 即 $e^x \geqslant (1+\frac x N)^N$. 我们可以得到
$$
0 \leqslant e^{-x}-(1-\frac x N)^N=e^{-x}\left[1-e^x(1-\frac x N)^N\right]\leqslant e^{-x}\left[1-(1-\frac {x^2} {N^2})^N\right] \leqslant \frac{e^{-x}x^2}{N}.
$$ 进而有
$$
\left|\int_0^N e^{-x}x^{s-1}\t d x-\int_0^N\left(1-\frac x N\right)^N x^{s-1}\t d x \right|\leqslant\int_0^N \frac{e^{-x}x^{s+1}}{N}\t d x <\frac 1 N\int_0^{+\infty}e^{-x}x^{s+1}\t d x.
$$ 易知 $\displaystyle \int_0^{+\infty}e^{-x}x^{s+1}\t d x$ 收敛, 故当 $N\to \infty$ 时, $\displaystyle\frac 1 N\int_0^{+\infty}e^{-x}x^{s+1}\t d x \to 0$. 进而可知
$$
\lim\limits_{N\to \infty}\left(\int_0^N x^{s-1}e^{-x} \t d x - \int_0^N x^{s-1}(1-\frac x N)^N \t d x\right)=0.
$$ 即 $\displaystyle \int_0^N x^{s-1}e^{-x} \t d x = \int_0^N x^{s-1}(1-\frac x N)^N \t d x, \quad N\to \infty$. 故这两种定义方式等价.
证明
除此之外, $\Gamma$ 函数, 还有两种定义方式.
第一种是上述证明过程中出现过的极限定义, 也称欧拉-高斯公式.
第二种则引入了\hr{欧拉常数} $\gamma$.
设 $H_n=\sum\limits_{i=1}^n \dfrac{1}{i}$, 则称 $\gamma=\lim\limits_{n\to \infty}H_n-\ln n$.
那么我们就有 $\Gamma$ 函数的 Weierstrass 积形式.
性质
从我们证明两种定义方式等价的过程中, 不难发现这两类欧拉积分并不是孤立的, 下面我们就来探究这两类欧拉积分的关系.
接下来, 我们证明
$$
\t B(p,q)=\dfrac{\Gamma(p)\Gamma(q)}{\Gamma(p+q)},\qquad \forall p>0,q>0.
$$
性质 6
对 $\Gamma(p)$ 用 $x=s^2$ 换元得到 我们考虑
$$
\Gamma(p)\Gamma(q)=4\int_0^\infty s^{2p-1}e^{-s^2}\t d s\int_0^\infty t^{2q-1}e^{-t^2}\t d t.
$$ 下面我们进行极坐标变换, 令 $s=r\sin\theta,t=r\cos\theta$ 则有 $r^2=s^2+t^2,\t d s \t d t=r\t d r \t d \theta.$ 又由 $\Gamma$ 函数的连续性, 我们可以对积分符号进行交换, 进而得到.
$$
\begin{aligned}
\Gamma(p)\Gamma(q)&=4\int_0^\infty r^{2p+2q-2}e^{-r^2}r\t d r \int_0^{\frac \pi 2}\sin^{2p-1}\theta\cos^{2q-1}\theta \t d \theta\
&=4\int_0^\infty r^{2(p+q)-1}e^{-r^2}\t d r \int_0^{\frac \pi 2}\sin^{2p-1}\theta\cos^{2q-1}\theta \t d \theta\
&=\int_0^\infty r^{(p+q)-1}e^{-r}\t d r \cdot 2\int_0^{\frac \pi 2}\sin^{2p-1}\theta\cos^{2q-1}\theta \t d \theta\
&=\Gamma(p+q)\t B(p,q).
\end{aligned}
$$ 进而得到
$$
\t B(p,q)=\dfrac{\Gamma(p)\Gamma(q)}{\Gamma(p+q)}.
$$
证明
推论 7
性质 8 余元公式
为了证明这个事情, 我们先证明一个引理.
引理 9
因为 $\lim\limits_{x \to 0}{\sin(2n+1)x}{\sin(x)}=2n+1$, 所以 $P(x)$ 的常数项为 $2n+1$. 同时我们有, $\sin(2n+1)x$ 的根为 $\dfrac{k\pi}{2n+1},\ k \in \mathbb Z$, 所以 $\sin^2\dfrac{k\pi}{2n+1},\ k=1,2,\ldots,n$ 恰为 $P(x)$ 的 $n$ 个根. 所以
$$
P(x)=(2n+1)\left(1-\dfrac{x}{\sin^2\frac \pi {2n+1}}\right)\left(1-\dfrac{x}{\sin^2 \frac {2\pi} {2n+1}}\right)\cdots\left(1-\dfrac{x}{\sin^2 \frac{n\pi}{2n+1}}\right)
$$ 即
$$
P(x)=(2n+1)\prod\limits_{k=1}^n\left(1-\dfrac{x}{\sin^2\frac{k\pi}{2n+1}}\right)
$$ 故我们有
$$
\dfrac{\sin(2n+1)x}{\sin x}=P(\sin^2x)=(2n+1)\prod\limits_{k=1}^n\left(1-\dfrac{\sin^2 x}{\sin^2\frac{k\pi}{2n+1}}\right)
$$ 带入 $x\to\frac{x}{2n+1}$ $\forall 1 \leqslant m<n$ 有 当 $n \to \infty$ 时, 左边为
$$
\dfrac{\sin x}{x\prod\limits_{k=1}^m\left(1-\frac{x^2}{k^2\pi^2}\right)}
$$ 对于右边, 我们考虑下列不等式, 当 $n$ 充分大时.
[leftmargin=2cm]
- (1) $\dfrac 2 \pi x< \sin x < x, x\in (0,\dfrac \pi 2)$
- (2) $\sin^2\dfrac{1}{2n+1}x<\dfrac{x^2}{(2n+1)^2}$
- (3) $\sin^2 \dfrac{k\pi}{2n+1}>\dfrac{4k^2}{(2n+1)^2}$
- (4) $\dfrac{\sin^2\frac{1}{2n+1}x}{\sin^2\frac{k\pi}{2n+1}}<\dfrac{x^2}{4k^2}$ 其中由 $(1)$ 可得 $(2),(3)$, 进而可知 $(4)$. 于是我们有
$$
1>\prod\limits_{k=m+1}^n\left(1-\dfrac{\sin^2 \frac 1 {2n+1}x}{\sin^2\frac{k\pi}{2n+1}}\right)>\prod\limits_{k=m+1}^n\left(1-\dfrac{x^2}{4k^2}\right)>\prod\limits_{k=m+1}^\infty\left(1-\dfrac{x^2}{4k^2}\right)
$$ 所以 $n\to \infty$ 时,
$$
1>\dfrac{\sin x}{x\prod\limits_{k=1}^m\left(1-\frac{x^2}{k^2\pi^2}\right)}>\prod\limits_{k=m+1}^\infty\left(1-\dfrac{x^2}{4k^2}\right)
$$ 由 $\prod\limits_{k=1}^\infty\left(1-\dfrac{x^2}{4k^2}\right)$ 收敛, 可知 $m\to \infty$ 时
$$
\prod\limits_{k=m+1}^\infty\left(1-\dfrac{x^2}{4k^2}\right)=1
$$ 所以由\hr{夹逼定理}, 我们可以得到
$$
\sin x=x\prod\limits_{k=1}^\infty\left(1-\dfrac{x^2}{k^2\pi^2}\right).
$$
证明
下面由 $\Gamma$ 函数的极限定义来证明\hr{余元公式}
由引理 \ref{lemma:sin} 可知
$$
\sin p\pi=p\pi\prod\limits_{n=1}^\infty\left(1-\dfrac{p^2}{n^2}\right)
$$ 故
$$
\Gamma(p)\Gamma(1-p)=1\cdot \dfrac{\pi}{\sin p\pi}=\dfrac{\pi}{\sin p\pi}.
$$
证明
性质 10 倍元公式, 也称勒让德公式
在之前的作业中, 我们已经用无穷乘积的定义方式证明过该公式, 下面我们用另一种方式再次证明这个问题.
带入之后, 我们只需证明
$$
\t B\left(x,\frac{1}{2}\right)=2^{2x-1}\t B(x,x)
$$ 接下来通过若干次变量替换可得 \begin{equation}
\begin{aligned}
2^{2x-1}\int_0^1 t^{x-1}(1-t)^{x-1}\t d t &= \int_0^1(2t)^{x-1}(2-2t)^{x-1}\t d (2t)
= \int_0^2 t^{x-1}(2-t)^{x-1} \t d t \
&= \int_{-1}^1 (1+t)^{x-1}(1-t)^{x-1} \t d t
= \int_{-1}^1 (1-t^2)^{x-1} \t d t \
&= 2\int_0^1 (1-t^2)^{x-1} \t d t
= 2 \int _0^1 (1-t)^{x-1} \t d \sqrt{t} \
&= 2 \int _0^1 (1-t)^{x-1}\cdot \frac 1 2 t^{-\frac 1 2} \t d t
= \int_0^1 (1-t)^{x-1}t^{-\frac 1 2} \t d t \
&= \int_0^1 t^{x-1}(1-t)^{-\frac 1 2} \t d t
\end{aligned}
\end{equation} 这样我们就证明了
$$
\int_0^1 t^{x-1}(1-t)^{-\frac 1 2}\t d t=2^{2x-1}\int_0^1 t^{x-1}(1-t)^{x-1}\t d t
$$ 即
$$
\Gamma\left(\frac 1 2\right)\Gamma(2x)=2^{2x-1}\Gamma(x)\Gamma\left(x+\frac 1 2\right)
$$
证明
应用
在之前的作业中, 我们已经证明过了斯特林 (Stirling) 公式. 下面我们用另外的两种方式进行证明.
引理 11
下面我们分别对 $I_1$ 和 $I_2$ 进行估计. 当 $x$ 充分大时, $t$ 在 $0$ 附近, 我们有, $(1+O\left(t\right))^{a-1}\sim 1+(a-1)O\left(t\right)\sim 1+O\left(t\right)$ 作换元 $t=xt$ 由 $\Gamma$ 函数收敛, $\int_0^{{\sqrt x}}\cdot t^a\cdot e^{-t}\t d t \sim O\left(1\right).$ 而 $\int_{\sqrt x}^\infty t^{a-1}\cdot e^{-t} \t d t = O\left(\int_{\sqrt x}^\infty e^{-\frac t 2}\t d t\right)=O\left(\frac 1 x\right).$ 故
$$
I_1=x^{-a}\Gamma(a)+O\left(x^{-a-1}\right)
$$ 因此
$$
I_1+I_2=x^{-a}\Gamma(a)+O(x^{-a-1})
$$ 对于 $0<a<1$ 的情况, 我们取 $k\in \mathbb{Z}_{\geqslant 1}$ 使得 $a+k>1$ 可以得到
$$
\dfrac{\Gamma(x)}{\Gamma(x+a+k)}=x^{-a-k}+O(x^{-a-k-1})
$$ 进而通过 $\Gamma$ 函数的递推公式可以得到相应的结论.
证明
定理 12 斯特林公式
下面我们将这个结论推广到任意实数上, 令 $x=n+a, 0<a<1$ 由引理可知 从而 下面我们来确定常数 $C$ 的值. 考虑倍元公式
$$
\Gamma(2x)\Gamma(\frac 1 2)=2^{2x-1}\Gamma(x)\Gamma(x+\frac 1 2)
$$ 对两边取对数得
$$
\log \Gamma(2x) + \log \Gamma(\frac 1 2)=(2x-1)\log 2 + \log \Gamma(x)+ \log \Gamma(x+\frac 1 2)
$$ 再带入我们得到的估计式, 并整理可得 当 $x\to +\infty$ 时, $x\log (1+\dfrac 1 {2x})-\dfrac 1 2=x \cdot \dfrac 1 {2x}-\dfrac 1 2=0$ 故
$$
C=\log\Gamma(\dfrac 1 2) + \dfrac 1 2 \log 2,\qquad x\to +\infty
$$ 下面我们来求 $\Gamma(\frac 1 2)$ 由余元公式 $\Gamma(p)\Gamma(1-p)=\dfrac{\pi}{\sin p\pi}$ 我们取 $p=\dfrac{1}{2}$, 则有 $\Gamma(\frac 1 2)^2=\pi \Rightarrow \Gamma(\frac 1 2)=\sqrt{\pi}$ 故 $C=\log \sqrt{\pi}+\dfrac 1 2\log 2=\log \sqrt{2\pi}$ 综上, 我们就得到了斯特林公式
$$
\log \Gamma(s)=(s-\frac 1 2)\log s - s + \frac 1 2 \log 2 \pi +O\left(\frac 1 s\right).
$$
证明
以书本例题为例
除了这种方式之外, 下面再通过书本习题 $14.2$ 中的一组题来证明这件事.
- 设 $s \geqslant 2$, 利用 (14.17) 以及变量替换证明 $$ \Gamma(s)=(s-1)^s e^{1-s}\int_{-1}^{+\infty}((1+x)e^{-x})^{s-1} \t d x. $$
\begin{equation}
\begin{aligned}
\Gamma(s) &= \int_{0}^{+\infty} e^{-x}x^{s-1} \t d x \
&= \int_{-1}^{+\infty}e^{-(s-1)(x+1)}[(s-1)(x+1)]^{s-1} \t d x \
&= (s-1)^s e^{1-s} \int_{-1}^{+\infty}((1+x)e^{-x})^{s-1} \t d x
\end{aligned}
\end{equation}证明
- 设 $s \geqslant 2$, 并记 $\delta = s^{-0.4}$, 利用 $2.24$ 证明 $$ \int_{-\delta}^{\delta} ((1+x)e^{-x})^{s-1} \t d x = \sqrt{\frac{2\pi}{s}} + O\left(\frac{1}{s\sqrt{s}}\right). $$
$
\begin{aligned}
\log ((1+x)e^{-x})^{s-1} = (s-1)(\log(1+x)-x) = (s-1)(-\frac{x^2}{2}+\frac{x^3}{3}+O(x^4)).
\end{aligned}
$ 所以 $((1+x)e^{-x})^{s-1} = e^{-\frac{s-1}{2}x^2}(1+\frac{(s-1)}{3}x^3+O(s x^4))$, 进而有 $
\begin{aligned}
\int_{-\delta}^{\delta} ((1+x)e^{-x})^{s-1} \t d x & = \int_{-\delta}^{\delta} e^{-\frac{s-1}{2}x^2} \t d x + \int_{-\delta}^{\delta} e^{-\frac{s-1}{2}x^2}\frac{x^3}{3} \t d x + O\left(s\int_{-\delta}^{\delta} e^{-\frac{s-1}{2}x^2}x^4 \t d x\right)\
& = \int_{-\infty}^{\infty} e^{-\frac{s-1}{2}x^2}\t d x + O\left(\int_{\delta}^{\infty} e^{-\frac{s-1}{2}x^2} \t d x\right) + \int_{-\delta}^{\delta} e^{-\frac{s-1}{2}x^2}\frac{x^3}{3} \t d x\
&\quad + O\left(s\int_{0}^{\delta} e^{-\frac{s-1}{2}x^2}x^4 \t d x\right)\
\end{aligned}
$ 其中
[leftmargin=1.5cm]
- (1) \begin{equation}
\begin{aligned}
\int_{-\infty}^{+\infty} e^{-\frac{s-1}{2}x^2} \t d x = \sqrt{\frac{2}{s-1}}\int_{-\infty}^{+\infty} e^{-x^2} \t d x = \sqrt{\frac{2\pi}{s-1}}.
\end{aligned}
\end{equation}
- (2) \begin{equation}
\begin{aligned}
\int_{\delta}^{+\infty} e^{-\frac{s-1}{2}x^2} \t d x &= \sqrt{\frac{2}{s-1}} \int_{\delta \sqrt{\frac{s-1}{2}}}^{+\infty} e^{-x^2} \t d x \ll \frac{1}{\sqrt{s}}\int_{\delta \sqrt{\frac{s-1}{2}}}^{+\infty} e^{-x} \t d x \
&= \frac{1}{\sqrt{s}} \cdot e^{-\delta\sqrt{\frac{s-1}{2}}} \ll \frac{1}{s\sqrt{s}}.
\end{aligned}
\end{equation}
- (3) $e^{-\frac{s-1}{2}x^2}\dfrac{x^3}{3}$ 是奇函数积分是 $0$.
- (4) \begin{equation}
\begin{aligned}
s\int_0^\delta e^{-\frac{s-1}{2}x^2} x^4 \t d x = s\int_0^{\frac{s-1}{2}\delta^2} e^{-x}\frac{4}{(s-1)^2}x^2 \t d \sqrt{\frac{2}{s-1}x} \ \
= \frac{2\sqrt{2}s}{(s-1)^{\frac{5}{2}}} \int_0^{\frac{s-1}{2}\delta^2} e^{-x} x^{\frac{3}{2}} \t d x \ll \frac{1}{s\sqrt{s}}.
\end{aligned}
\end{equation} 所以有
$$
\int_{-\delta}^{\delta}((1+x)e^{-x})^{s-1} \t d x = \sqrt{\frac{2\pi}{s}}+O\left(\frac{1}{s\sqrt{s}}\right).
$$证明
- 通过考察被积函数的单调性证明
另一方面, 由 $(1+x)e^{-x}$ 在 $\seta{R}{\geqslant 0}$ 上单调递减, 以及在 $\seta{R}{\geqslant 4}$ 上有 $e^{-\frac{x}{2}} \geqslant (1+x)e^{-x}$ 知 \begin{equation}
\begin{aligned}
\int_{\delta}^{+\infty} ((1+x)e^{-x})^{s-1} \t d x &= \int_{\delta}^4 ((1+x)e^{-x})^{s-1} \t d x + \int_{4}^{+\infty} ((1+x)e^{-x})^{s-1} \t d x \
&\leqslant 4\times((1+\delta)e^{-\delta})^{s-1} +\int_4^{+\infty}(e^{-\frac x 2})^{s-1}\text{d} x\
&\ll ((1+\delta)e^{-\delta})^{s-1} + \int_{4}^{+\infty} e^{-\frac{s-1}{2}x} \t d x \
&= \exp\left((s-1)(\log(1+\delta)-\delta)\right) + \frac{2}{s-1}e^{-\frac{s-1}{2}} \
&= \exp\left(-\frac{s\delta^2}{2} + O(s\delta^3)\right) + \frac{2}{s-1}e^{-\frac{s-1}{2}} \
&\ll e^{-\frac{1}{2}s^{0.2}} + e^{-\frac{s-1}{2}} \ll \frac{1}{s\sqrt{s}}.
\end{aligned}
\end{equation} 所以有
$$
\int_{-1}^{-\delta}((1+x)e^{-x})^{s-1} \t d x + \int_{\delta}^{+\infty}((1+x)e^{-x})^{s-1}\t d x \ll \frac{1}{s\sqrt{s}}.
$$
证明
- 对 $s \geqslant 2$ 证明斯特林公式 $$ \log\Gamma(s) = (s-\frac{1}{2})\log s - s +\frac{1}{2}\log{2\pi}+O\left(\frac{1}{s}\right). $$
\begin{equation}
\begin{aligned}
\log\Gamma(s) &= s \log(s-1) + 1 - s + \log \left(\sqrt{ \frac{2\pi}{s} }+O\left(\frac{1}{s\sqrt{s}}\right)\right) \
&=s\log(s-1)+1-s+ \log\left(\sqrt{\frac{2\pi}{s}}\left(1+O\left(\frac{1}{s}\right)\right)\right) \
&=s \log(s-1) + 1- s + \frac{1}{2} \log 2\pi - \frac{1}{2}\log s + O\left(\frac{1}{s}\right) \
&=(s-\frac{1}{2})\log s - s +\frac{1}{2}\log 2\pi + O\left(\frac{1}{s}\right) + s \left(\log\left(1 - \frac{1}{s}\right) + \frac 1 s \right)\
&=(s-\frac{1}{2})\log s - s +\frac{1}{2}\log 2\pi + O\left(\frac{1}{s}\right)
\end{aligned}
\end{equation}
证明
至此, 我们已经重新证明了斯特林公式. 但在此之中我们取 $\delta=s^{-0.4}$ 这个值并不是唯一的, 下面我们在来观察一下 $\delta$ 的取值. 我们设 $\delta=s^{-\alpha}$.
首先我们先关注所有用到 $\delta$ 取值的等式,(\ref{欧拉积分1}),(\ref{欧拉积分2})(\ref{欧拉积分3}).
其中 (\ref{欧拉积分1}) 最后一步要成立就得满足 $\alpha<\frac 1 2$
(\ref{欧拉积分2}) 最后一步要满足 $3\alpha>1 \wedge 2\alpha<1 \Rightarrow \frac 1 3\alpha<\frac1 2$
(\ref{欧拉积分3}) 要求与 (\ref{欧拉积分2}) 相同
综上 $\alpha$ 的取值范围为 $(\frac 1 3,\frac 1 2)$.
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